Якщо ви хочете назначити статичний IP-адрес конкретному пристрою, який вже підключений до вашої мережі - ви можете перейти в розділ IP - DHCP Server - Leases, де ви побачите список всіх підключених пристроїв, їх MAC-адреси та IP-адреси, які їм виділені.

Двічі клацніть на пристрої, якому ви хочете назначити статичний IP-адрес, і натисніть кнопку Make Static. Після цього ви можете змінити IP-адресу для цього пристрою, якщо потрібно

Якщо ви хочете додати статичний запис DHCP для пристрою, який ще не підключений до вашої мережі, ви можете перейти в розділ IP - DHCP Server - Leases і натиснути кнопку “+”, щоб додати новий запис. Ви повинні ввести MAC-адресу пристрою і IP-адресу, яку ви хочете йому виділити

Як зайти по зовнішній IP-адресі з локальної мережі для MikroTik можна роглянути в цій статті.
По налаштуванню MikroTik Cloud, власного DDNS можеш прочитати ось тут.